Sediado em Brasília, atua desde 1987, com a titularidade da advogada Denise Aparecida Rodrigues Pinheiro de Oliveira. Sua missão é representar os interesses dos seus clientes de forma ética, prestando assistência jurídica com qualidade, esperando assim, contribuir com a Sociedade na busca pela Justiça e com a Justiça para a sua perfeita administração.

A organização foi planejada para que o cliente tenha satisfação na prestação dos serviços. Assim, a Rodrigues Pinheiro Advocacia possui vários ambientes de trabalho, como salas de reuniões e atendimento exclusivo de clientes, auditório, salas reservadas para advogados, secretaria jurídica e administrativa, recepção, biblioteca, tecnologia de informação e comunicação de dados em rede, com modernos equipamentos para melhor gerência e controle dos seus serviços.

A Rodrigues Pinheiro Advocacia emprega métodos de trabalho que consistem na triagem de casos para discussão em conjunto, buscando melhor encaminhamento das questões envolvidas. Tem controle do processo desde o atendimento inicial até a solução final com rigorosa fiscalização dos prazos em sistema informatizado.